自動變速器，萬向傳動裝置工作流程

1.     自動變速器
        自動變速器可以根據發動機節氣門開度和汽車行駛速度等情況的變化實現檔位的自動變換，是駕駛操作簡單輕便；在換擋過程中不需要切斷動力，并且換擋過程平順，從而提高了汽車的加速性和乘車舒適性。
（1）  液力變矩器        液力變矩器安裝在發動機與變速器之間，將發動機的動力傳給變速器。
  （2）行星齒輪變速器        與液力變矩器匹配的變速器通常為行星齒輪變速器。
     行星齒輪與齒圈之間為內合，行星齒輪與太陽輪之間為外合。當液力變矩器將發動機的動力由行星駕傳給行星齒輪時，如果鎖止齒圈，動力便由太陽輪輸出；如果鎖止太陽輪，動力則有齒圈輸出。齒圈通常采用制動器鎖止，太陽輪通常采用當向離合器鎖止。動力的傳遞路線不同，輸出的傳矩和轉速也就不同。
      （3）電子控制系統    電子控制系統可以根據各傳感器輸入的信號和發動機的運行情況，精確計算換擋時刻，實現檔位的自動變換。電控系統還具有故障自診斷和故障保險系統，使系統發生故障時能自動報警、記錄故障，并維持車輛繼續運行。
        自動變速器的電子控制系統由傳感器、執行器、電子控制單元（ECU)等組成。有些汽車的自動變速器與發動機燃油噴射電控系統共用一個電子電控單元，如雷克薩斯LS400型轎車。
2.   萬向傳動裝置
       萬向傳動裝置又稱傳動軸，用來將變速器的動力傳給驅動橋。變速器通常與發動機連成一體支撐在車架上，驅動橋通過鋼板彈簧安裝于車架下方，即變速器輸出軸與驅動橋輸入軸不在一條軸線上；驅動橋與車架為彈性連接，驅動橋與車架的相互位置隨汽車裝載和行駛顛簸而發生變化。萬向傳動裝置要保證這種兩種兩軸存在夾角，且軸間夾角和距離變化的條件下可靠地傳遞動力。
3.   驅動橋
        驅動橋由主減速器、差速器、半軸和橋殼等組成，在橋殼的兩端輪上，裝有驅動輪。萬向傳動裝置將動力首先傳給主減速器的一對錐齒輪，再由差速器分配給左、右兩個半軸，最后有半軸傳到驅動輪上。在傳力過程中，同時實現降速、增矩、換向、差速的作用。
       （1）主減速器   主減速器用來降低傳動軸傳來的轉速，從而增大轉矩，并將運動方向變換90度傳給半軸，使驅動輪旋轉。單極主減速器由一對錐齒輪構成，它具有結構簡單，傳動效率高的特點。
         （2）差速器   差速器可以將主減速器傳來的轉矩平均分配給兩側半軸；在汽車轉彎或在不平道路行駛時，能自動是兩側驅動輪以不同的轉速滾動，起差速作用。差速器主要由行星齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪、差速器殼等組成。
        當汽車直線行駛時，主減速器從動齒輪連同差速器殼、行星齒輪軸一起轉動，行星齒輪撥動兩側的半軸齒輪、半軸，使左、右車輪等速轉動。此時，行星齒輪起等臂杠桿的作用，使左、右兩側車輪轉速相等。
         當汽車轉彎時，外側車輪的轉速高于內側車輪的轉速，使差速器兩側半軸齒輪轉速不等。此時，行星齒輪不僅有隨差速器殼的公轉，而且還有繞行星齒輪軸的自傳，差速器起差速作用，在保證動力傳遞的同時，又能使兩側驅動輪以不同的轉速轉動，以適應汽車轉彎或在不平路面行駛的需要。